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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔(jié)的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重(chóng)複定位(wèi)精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |