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  • 邯鄲安川(chuān)(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50報價

邯鄲安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔(jié)的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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